Robotik Temizlik

Hızlı Cevap Önemli Noktalar Zemin ve Aydınlatma Wi-Fi ve Bağlantı İstasyonu Trafik ve Asansörler Personel Görevleri Dağıtım Başarısızlıkları SSS Çözüm Bize UlaşınOtonom zemin temizleme makinesinin sahaya hazır olma kontrolü, makine gelmeden önce beş şeyi kapsar: zemin eğimi ve yüzey durumu, sabit bir başlangıç ​​noktasına sahip haritalanmış bir rota, görev raporları için Wi-Fi, şarj olması, su doldurması ve boşaltması için güç ve su bulunan bir şarj istasyonu ve günlük kontroller için atanmış bir operatör. Bunlardan biri eksik kalırsa, robotik zemin temizleyicinin kurulumu ikinci haftada durur.Çoğu aksayan dağıtım, altyapı arızalarından kaynaklanır: harita kalitesi, bozulmuş bir bağlantı noktası, rutinlerin çalışmaması.Sürücüsüz zemin temizleme makinesi kontrol listesini e-posta üzerinden değil, yerinde doldurun. Bina size bir saat içinde teknik özellikler sayfasından daha fazla bilgi verir.İşler ortadan kaybolmaz, değişir. Birileri hâlâ cam sileceğini temizler ve kenarları düzeltir.Bir iş bittiğinde makine görev başlangıç ​​noktasına geri döner. Bu noktayı iş istasyonuna yerleştirin ve makine otomatik olarak şarj olur, su doldurur ve suyu boşaltır.Otonom hava temizleme sistemleri artık yenilik aşamasını geride bıraktı. Havaalanları ve alışveriş merkezleri bunları gece boyunca çalıştırıyor ve soru, makinelerin çalışıp çalışmadığından, binanın buna hazır olup olmadığına kaydı. İşte bir makine gönderilmeden önce kontrol ettiğimiz kontrol listesi.Zemin, yerleşim ve aydınlatma gereksinimleriRobotlar zeminler konusunda insanlardan daha titizdir. Bir temizlikçi çatlak bir derz üzerinden geçer; bir makine ise bunun etrafından dolaşmaya çalışır ve bazen bunun mümkün olmadığına karar verir.Eğim ve bağlantılar. Eğim tırmanma kabiliyeti en önemli faktör: JC80 %6 eğimle tırmanıyor, bu nedenle daha dik bir rampa bir rota değil, bir basamak ise bir duvar anlamına geliyor. Kalkmış fayanslar, açık derzler ve kablo kapakları, bir palet kamyonunu durdurdukları gibi bir makineyi de durdurur. Teslimattan önce en kötü on tanesini düzeltin.Düzen. Açık alan en iyi sonucu verir. Alan kapsamı, mantıklı bir yol planlamak için 3 × 3 m'den daha büyük düzenli bir açık alana ihtiyaç duyar; daha dar olan her şey, yaklaşık bir metre genişliğe kadar takip yolu olarak öğretilir.Cam ve yansıtıcı yüzeyler. Navigasyon, görüş ve lazerin birleşimiyle çalışır ve cam her ikisi için de zor bir yüzeydir. Yerden tavana pencereler, korkuluklar, cam zemin panelleri, çıkıntılar ve üst kısmı ağır nesneler, sensörlere bırakılmak yerine harita üzerinde işaretlenir.Dar koridorlar ve rafların altındaki geçiş yolları için, aşağıdaki gibi kompakt bir ünite idealdir. JIECHI JC10 mini akıllı zemin temizleyici 26 kg ağırlığında ve 52 × 42 × 49 cm ölçülerinde olan bu makine, 350 mm'lik bir yol uzunluğuna sahip olup, tam boyutlu bir makinenin geçemeyeceği boşluklardan geçebiliyor.Wi-Fi, haritalama ve yerleştirme istasyonu ihtiyaçlarıBağlantı ve navigasyon, herkesin BT departmanının halledeceğini varsaydığı ve dağıtımları en uzun süre geciktiren iki konudur.Bu ağ, yönetim amaçlıdır. Çevrimiçi olmak, makineyi uzaktan yönetmenizi, görev raporları almanızı ve bir mühendisin ziyarete gerek kalmadan arızayı teşhis etmesini sağlar. Yönetim moduna geçtikten sonra bir kez yapılandırılır: SSID ve parola tam olarak girilmelidir.Haritalama. Harita tamamen beyaz olana kadar makineyi bölgede hareket ettirin, ardından kaydedin. Kullanılabilir kalıp kalmayacağına üç kural karar verir: 1 m/s'nin altında düz çizgiler, 20°/s'nin altında dönüşler ve kapalı bir döngü; önce küçük devre, sonra büyük devre. Her haritanın 15.000 m²'nin altında olmasına dikkat edin.Başlangıç ​​noktası. Çevresinin 10 metre içinde değişmeyeceği, referans olarak bir duvarın bulunduğu ve başlangıç ​​için yeterli alanın olduğu bir yer seçin; uzun bir koridorun ortası olmasın. Harita üzerindeki bir nokta veya duvardaki bir QR kodu ile konumunu belirler. Kodlar karmaşık alanlar için uygundur: 30 ila 150 cm yüksekliğinde, 100 ila 200 cm genişliğinde ve asla hareket ettirilmez.Haritada ayrıca şunlar da yer alıyor: Cam, çıkıntı ve yürüyen merdivenlerin etrafında 20 cm'lik hava duvarları; cam paneller ve raflar boyunca 7,5 cm'lik sağlam duvarlar; cam panellerin altındaki düşme alanları korumalıdır.Şarj istasyonu. Etrafında iki metre boşluk, yansıtıcı malzeme olmaması ve şarj etmeden önce istasyonun acil durdurma düğmesinin serbest bırakılması gerekiyor. Makineyi çalıştırmak için yaklaşık yarım metre öne park edin ve 20 cm'den fazla yer değiştirirse yeniden çalıştırın. Görev başlangıç ​​noktasını da oraya ayarlayın: makine bir görev bittiğinde oraya geri döner ve bir iş istasyonu aynı ziyarette 70 litrelik tankı doldurur, 50 litrelik tankı boşaltır ve şarj eder. Ayrıca, görevin ortasında herhangi bir yerden geri gönderilebilir; konum kaybı bildirirse, önce 1,5 metre yakınına kadar sürün.Trafik, asansör ve kapı entegrasyonuKatlar arası geçiş veya kapılardan geçme gibi işlemler için binanın tüm yönetiminin işbirliğine ihtiyacı vardır ve bu görüşme, makine henüz şantiyeye getirilmeden önce yapılırsa daha iyi olur.Asansörler. Asansörü kullanmak için, standart değil opsiyonel olan asansör kontrol modülüne ve haritada kutucuk içine alınmış asansör alanına ihtiyaç vardır. Bu modül olmadan, robotu tek bir katta tutun ve geri kalanını geleneksel yöntemlerle temizleyin. Nominal yük kapasitesini güvenlik payıyla kontrol edin: 70 L su girmeden önce 199 kg kuru yük.Kapılar ve geçitler. Gövde 1.160 × 580 × 1.210 mm ölçülerindedir ve tam uyumdan ziyade boşluk gerektirir: duvarlara 7,5 cm ve raflara düzgün bir şekilde oturacak şekilde, hava duvarına ise 20 cm boşluk bırakılmalıdır. Otomatik kapılar, yavaş yaklaşma için yeterince uzun süre açık kalmalıdır.Trafik. Bölgenin ne zaman yoğun olduğunu öğrenin ve o saatlerden uzak durun, ardından görevleri pil, tank boyutu ve çıktıya uygun şekilde gruplandırın. Hız kesici tümsekler yavaşlama bölgeleri olarak işaretlenebilir; makine parçalarını kaldırarak geçer. Güzergahı temizlemek yine de bir insanın işidir.Açık planlı katlar için, JIECHI JC80 büyük akıllı sürücüsüz yer temizleme makinesi 810 mm'lik bir silecek yardımıyla 510 mm'lik bir yolu saatte 2.040 m²'ye kadar hızla temizler, 70 L çözelti ve 50 L geri kazanım sıvısı taşır ve 65 dB'nin altında çalışır. 25,6 V 100 Ah'lik bir batarya ile 3,5 saat boyunca ovalayabilir veya 10 saatlik toz alma işlemi yapabilir ve elle de sürülebilir.Sahadan gelen bilgiler: Yayınlanan rakamlar ne anlama geliyor?Saatte 2.040 m² temizleme kapasitesi ve şarj başına 3,5 saatlik çalışma süresiyle JC80, şarj istasyonuna ihtiyaç duymadan önce yaklaşık 7.000 m²'lik bir alanı temizler ve 15.000 m²'lik harita limiti, büyük bir binada iki harita çalıştırılması anlamına gelir. Şarj işlemi yaklaşık 2 saat sürer ve iş istasyonu aynı ziyarette tankları doldurur ve boşaltır. Kat planınızı bize gönderin, biz de birlikte inceleyelim.Görevlendirme sonrası personel rolleriSunumda bunun bir vardiya değişiminin yerini alacağı söyleniyor. Olan şey ise vardiya değişiminin şeklinin değişmesidir.İki ayrı oturum açma işlemi, birbirinin yerine kullanılamaz. Temizlikçiler görevleri başlatıp durdurabilir ve gerektiğinde manuel moda geçebilirler. Yöneticiler ise görevleri ve programları haritalandırır, düzenler, planlar, temizlik yoğunluğunu ayarlar ve raporları okur. Çoğu tesiste her ikisine de hakim bir kişiye ihtiyaç duyulur.Otomatik çalıştırmadan önce: akü, temizleme ve geri kazanım suyu, toz haznesi; fırça, silecek ve kauçuk şerit temizlenmeli; mod için doğru parçalar, toz bezi veya dezenfeksiyon modülü hazır olmalı; yol açık olmalı. Anahtar açık, acil durdurma düğmesi kapalı.Sonrasında rutin işlemler yapılır: kauçuk bıçak günlük olarak temizlenir, diğer temizleme parçaları haftalık olarak temizlenir, filtre süzgeci temizlenir, bıçak hasar açısından kontrol edilir ve silecek düzgünlüğü kontrol edilir. Su bu listede yer almaz. Çalışma istasyonunda makine kendi kendini doldurur ve boşaltır, bu nedenle günlük iş parçaların ve zeminin temizliğidir. Bunu atlarsanız, lekeli zemin makineye yüklenir.Yeni iş, denetimdir: görev raporunu okumak, makinenin işaretlediği şeylere yanıt vermek, ne zaman devralınacağını bilmek. Robotlardan fayda sağlayan siteler, ona tek bir sahip atar. Herkesin sahip olduğu siteler ise onu bir köşeye park eder.Sık karşılaşılan dağıtım hataları ve çözümleriÇoğu sitede aynı sorunlar ortaya çıkıyor ve bunların hepsini önlemek için plan yapmak, düzeltmekten daha ucuz.1. Kötü bir harita, kötü bir makine değil. Açık döngüler, hayalet duvarlar ve taranmamış alanlar konum değişikliklerine ve kayıp koşulara neden olur. Döngüleri kapatın, boşlukları yeniden tarayın, her haritayı 15.000 m²'nin altında tutun.2. Yanaşma rampası depoya dönüştürüldü. Yanındaki parlak el arabası da aynı derecede kötü. İki metre boşluk bırakılmalı, yansıtıcı hiçbir şey olmamalı, 20 cm'den fazla hareket ederse yeniden yerleştirilmeli.3. Haritalama işleminden sonra bina değişti. Satış alanları sürekli olarak yeniden düzenleniyor. Yeniden haritalama veya düzenleme: yeni camlar için hava duvarları, yeni raflar boyunca sağlam duvarlar.4. Güzergahta bırakılan engeller. Paletler ve kablo geçişleri, itiraz edemeyen bir makinenin çalışmasını durdurur. Başlamadan önce yolu temizleyin ve birinin engellediği köşe için manuel modu kullanın.5. Devam et ve istasyona dön fonksiyonları hiç açılmadı. Pil azaldığında duran ve asla yeniden başlamayan bir işlem, makine arızası değil, ayarlar sorunudur; aynı şekilde tamamlanıp öylece kalan bir işlem de öyledir.6. Acil durdurma düğmesi, duraklatma düğmesi olarak kullanılır. Bu, konumlandırmayı bozar ve koşuyu kaybetmenize neden olur. Yeşil duraklatma tuşunu kullanın veya manuel moda geçip tekrar eski haline dönün.7. Kenarları, tuvaletleri ve merdivenleri hesaba katmak. Robotlar açık zeminlerde çalışır, bunlarda değil. Onlar için geleneksel bir zemin temizleme makinesi bulundurun.SSSS1: Sahamın otonom zemin temizleme makinesi için hazır olup olmadığını nasıl anlarım?A1: Makinenin çalışacağı saatte güzergahı yürüyerek inceleyin. Eğim oranını %6 olarak kontrol edin, derzleri ve kalkmış karoları inceleyin, cam ve yansıtıcı yüzeylerin işaretlenmiş olup olmadığını ve 2 metre açık alan, elektrik, su ve drenaj bağlantısı olan bir istasyon noktası olup olmadığını kontrol edin.S2: Cihazın Wi-Fi'ye ihtiyacı var mı?A2: Uzaktan yönetim, görev raporları ve arıza teşhisi için evet. Yönetim modunda bir kez yapılandırılır ve SSID ile parolanın tam olarak aynı olması gerekir.S3: Şarj edilmesi gerekmeden önce ne kadar süre temizlik yapabilir?A3: JC80'de, şarj başına 3,5 saat ovma veya 10 saat toz alma işlemi yapılabilir ve şarj süresi yaklaşık 2 saattir. İstasyon, gözetimsiz olarak çalışır ve bir iş istasyonu aynı anda tankları da yönetir. Pil ve tank boyutuna uygun görevleri, yoğun saatlerinizin dışında gruplandırın.S4: Günlük bakım aslında neleri içeriyor?A4: Lastik bıçağı günlük, diğer parçaları ise haftalık olarak temizleyin, filtre süzgecini temizleyin, bıçağı ve silecek lastiğini kontrol edin ve makineyi şarj, su doldurma ve boşaltma işlemlerini tamamlayabilmesi için istasyonda bırakın.Otonomi, buna hazırlanmış zeminlerde işler. Makineler bunu yapabilecek kapasitede; binalar ise genellikle değil.Önce arazi incelemesi yapın, sonra haritayı oluşturun ve düzenleyin, üçüncü olarak iş istasyonunu görev başlangıç ​​noktası olarak belirleyin ve ardından günlük kontrollerden sorumlu kişiyi belirleyin.Katalog ve fiyat teklifi için bizimle iletişime geçin.Bize kat planınızı, güzergah alanlarınızı, eğimlerinizi ve temizlik sürenizi gönderin. Size şantiyenizin hangi bölümlerinin hazır olduğunu söyleyeceğiz.Tel: +1 2403149021E-posta: kliu@jiechi.com